गुरुनानक देव जी विश्वभर के लोगों की स्थिती को देखकर काफी विचलित हुए और उन्हें "भगवान के असली संदेश" के बारे में बताना चाहते थे। विश्वभर के लोग पुजारी, पंडितों, कज़िस, मुल्ला इत्यादि द्वारा दिए गए विरोधाभासी संदेशों में उलझे हुये थे। जिस वजह से गुरु ननक देव जी द्वारा अपने संदेशों को अधिक से अधिक लोगों के समक्ष लाने का दृढ़संकल्प लिया गया था, अपने इस संकल्प को पूर्ण करने के लिए उन्होंने 1499 में,संपूर्ण विश्व में मानव जाति के सभी लोगों के बीच शांति और करुणा के पवित्र संदेश को फैलाने के लिए यात्रा शुरू कर दी। ऐसा माना जाता है कि गुरुनानक देव जी दुनिया में दूसरे ऐसे व्यक्ति हैं जिन्होंने सबसे अधिक यात्रा की है;उनके द्वारा अपनी अधिकांश यात्राएं भाई मार्डाना के साथ पैदल की गई थीं। उन्होंने सभी चार दिशाओं में यात्रा की - उत्तर, पूर्व, पश्चिम और दक्षिण। माना जाता है कि गुरु नानक देव जी ने 1500 से 1524 की अवधि के दौरान दुनिया के पांच प्रमुख पर्यटन में 28,000 किमी से अधिक की यात्रा की है। सबसे अधिक यात्रा करने वाले व्यक्ति में सर्वप्रथम मोरक्को (Morocco) के इब्न बट्टुता द्वारा रिकार्ड दर्ज किया गया है। गुरु नानक देव जी ने देखा की विश्व घृणा, कट्टरवाद, झूठ और पाखंड से पीड़ित तथा दुष्टता और पाप में डूब गई थी। इसलिए उन्होंने फैसला किया कि उन्हें भगवान के असल संदेशों को लोगों तक पहुँचने के लिए यात्रा का मर्ग चुना। एक साल तक उन्होंने घर में और आस-पास के लोगों को शांति, करुणा, धार्मिकता और सत्य का संदेश फैलाया तथा लोगों को शिक्षित किया। पुरातन जनसमखी (जो गुरु नानक देव जी के जीवन इतिहास के सबसे पुराने विवरण में से एक है) के अनुसार, गुरु जी ने पांच मिशनरी यात्रा (उदासीया) को सीलॉन (Ceylon–श्रीलंका (Sri Lanka)), मक्का (Mecca), बगदाद (Baghdad), काम्रोप (Kamroop–असम (Assam)), ताशकंद (Tashkent) और अन्य कई दूरदराज स्थानों पर यात्रा करी। गुरु जी ने गुरबाणी के शब्दों को फैलाने के लिए दूर और व्यापक यात्रा की और भारत में से अधिकांश शहरों को आवृत किया, जैसे वर्तमान समय के बांग्लादेश (Bangladesh), पाकिस्तान (Pakistan), तिब्बत (Tibet), नेपाल (Nepal), भूटान (Bhutan), दक्षिण पश्चिम चीन (China), अफगानिस्तान (Afghanistan), ईरान (Iran), इराक (Iraq), सऊदी अरब (Saudi Arabia), मिस्र (Egypt), इज़राइल (Israel), जॉर्डन (Jordan), सीरिया (Syria), कज़ाखस्तान (Kazakhstan), तुर्कमेनिस्तान (Turkmenistan), उजबेकिस्तान (Uzbekistan), ताजिकिस्तान (Tajikistan), और किर्गिस्तान (Kyrgyzstan)।निम्न पंक्तियों में गुरु जी द्वारा गए स्थानों का एक संक्षिप्त सारांश दिया गया है:
1) पहली उदासी : गुरुनानक जी की पहली 'उदासी' सात वर्ष तक रही। इस दौरान उन्होंने सुल्तानपुर (Sultanpur), तुलम्बा (Tulamba - आधुनिक मखदुमपुर (Makhdumpur), जिला मुल्तान (Multan)), पानीपत, दिल्ली, बनारस (वाराणसी), नानकमत्ता (जिला नैनीताल, यूपी), टांडा वंजारा (जिला) रामपुर), कामरूप (Kamrup - असम (Assam)), आसा देश (AsaDesh - असम), सैदपुर (Saidpur - आधुनिक अमीनाबाद, पाकिस्तान (Aminabad, Pakistan)), पसरूर (Pasrur), सियालकोट (Sialkot - पाकिस्तान) आदि जगहों पर भ्रमण किया। तब उनकी 31-37 की उम्र थी।
2) दूसरी उदासी : गुरुनानकदेव जी की दूसरी 'उदासी' 1506 ईस्वी से 1513 ईस्वी तक रही। इस दौरान उन्होंने धनसारी घाटी, सांगलादीप (Sangladip -सीलोन) आदि जगहों पर भ्रमण किया। कहते हैं तब उनकी 37-44 की उम्र थी।
3) तीसरी उदासी : गुरुनानकदेव जी की तीसरी 'उदासी' 1514 ईस्वी से 1518 ईस्वी तक रही। इस दौरान उन्होंने कश्मीर (Kashmir), सुमेर पर्वत (Sumer Parbat), नेपाल (Nepal), ताशकंद (Tashkent), सिक्किम (Sikkim), तिब्बत (Tibet) आदि जगह की यात्रा की। तब गुरु नानक देवजी 45-49 की उम्र के थे।
4) चौथी उदासी : गुरुनानक देव जी की चौथी 'उदासी' 1519 ईस्वी से 1521 ईस्वी तक रही। इस दौरान उन्होंने मक्का (Mecca ) और अरब देशों आदि स्थानों की यात्रा की। तब गुरुनानक देवजी की 50-52 उम्र थी।
5) पांचवीं उदासी : गुरुनानक जी की पांचवीं 'उदासी' 1523 ईस्वी से 1524 ईस्वी तक रही। इस दौरान उन्होंने पंजाब के भीतर के ही कई स्थानों की यात्रा की। तब गुरुजी की 54-56 की उम्र थी। उनकी यात्रा से कई ऐसी कहानियां भी मौजूद हैं जो दर्शाती हैं कि उन्होंने मानव चेतना को कैसे उकसाया ताकि लोग भगवान से जुड़ सकें और सच्चाई और ईमानदारी से जीवन जी सकें।गुरु पहले सानुपुर (अब पाकिस्तान में एमिनाबाद) गए, फिर जंगलों के माध्यम से होते हुए सज्जन नामक एक व्यक्ति के एक सराय में पहुंचे।विडंबना यह है कि, सज्जन एक डाकू और एक हत्यारा था। उन्होंने यात्रियों और उनके प्रवास के लिए एक सराय की प्रार्थनाओं के लिए एक मस्जिद और एक मंदिर बनाया था।लेकिन वह केवल एक आवरण था। वे यात्रियों के सोने का इंटेजर करता था फिर उन्हें लूट कर मार डालता था।लेकिन जब गुरु जी उसके सराय में पहुंचे, तो सज्जन उनके चहरे के तेज को देखकर काफी खुश हो गया तथा उसे लगा कि गुरु जी काफी धनी यात्री होंगे। वो गुरु जी और मर्दाना के सोने का इंतजार करता रहा, लेकिन गुरु जी सोने के बजाए मर्दाना के राबाब की धुन पर एक भजन गाना शुरू कर दिया। उसे बुरे कार्यों से हटाने के लिए गुरु जी ने शब्द का भी उच्चारण किया| सज्जन ठग ने उस शब्द का भावार्थ समझा व गुरु जी के चरणों पर गिर पड़ा।उसने ठगने का कार्य त्याग दिया व गुरु जी का शिष्य बन गया।गुरु जी ने यहां सत्संग करने के लिए धर्मशाला बनवाने, ईमानदारी की कमाई करनी व सत्संग करने की प्रेरणा दी।गुरु नानक देव जी के शब्द सिख धर्म, गुरु ग्रंथ साहिब के सिख धर्म के पवित्र पाठ में 974 काव्य भजन, या शाबाडा के रूप में पंजीकृत हैं। 1521 ईस्वी में गुरु नानक देव जी ने अपनी आखिरी उदासी को पूरा किया। बाद में उन्होंने पंजाब में करतारपुर के आसपास ही दौरा किया। उन्होंने करतारपुर में अपने परिवार के साथ अपने जीवन के पिछले अठारह साल बिताए।इस अवधि के दौरान, गुरुजी ने अपनी शिक्षाओं को एक निश्चित आकार दिया।उन्होंने करतारपुर में वार मल्हार, वार-माध, वार आसा, जापुजी साहिब, ओनकर, पट्टी, थिट और बरहा महोदया आदि जैसी बाणियाँ लिखी।

संदर्भ :-
https://bit.ly/3oIBpB6
https://bit.ly/3Fvn1mO
https://bit.ly/3kQlWhr
https://bit.ly/30FwoRK

चित्र संदर्भ   
1. गुरु नानक देव जी की उदासी या यात्राओं को संदर्भित करता एक चित्रण (youtube)
2. 4 उदासी और अन्य स्थानो को दर्शाता एक चित्रण (wikimedia)
3. मक्का में गुरु नानक देव जी को दर्शाता एक चित्रण (wikimedia)