एक धार्मिक उद्देश्य के लिए की जाने वाली यात्रा को तीर्थयात्रा कहा जाता है। यद्यपि कुछ तीर्थयात्री लगातार बिना किसी निश्चित गंतव्य के साथ इधर उधर घूमते रहते हैं, तीर्थयात्री आमतौर पर एक विशिष्ट स्थान की तलाश करते हैं जिसे एक देवत्व या अन्य पवित्र व्यक्ति के सहयोग से पवित्र किया गया हो। तीर्थयात्रा की रीति विश्व भर के सभी धर्मों में स्पष्ट है और प्राचीन ग्रीस और रोम के मूर्तिपूजक धर्मों में भी महत्वपूर्ण थी। तीर्थयात्रा को एक ऐसी यात्रा के रूप में भी देखा जाता है जहां एक व्यक्ति अलौकिक अनुभव के माध्यम से अपने स्वयं, दूसरों, प्रकृति या उच्चतर हित के बारे में नए या विस्तारित अर्थ की तलाश करता है। यह एक व्यक्तिगत परिवर्तन का कारण भी बन सकता है, जिसके बाद तीर्थयात्री अपने दैनिक जीवन में लौट आते हैं।

जीवन का उद्भव एक तलाश के साथ होता है। एक ऐसी तलाश जो पहले से मौजूद भौतिक चीजों से अधिक की होती है। जीवन की ये तलाश तब तक खत्म नहीं होती है जब तक एक व्यक्ति स्वयं तीर्थयात्री न बन जाएं। तीर्थयात्रा हमारे जीवन की आंतरिक और बाहरी यात्रा दोनों पर उच्च प्रगति करने में मदद करता है। तीर्थयात्रा का मार्ग जीवन की आंतरिक यात्रा को दर्शाता है। यदि आप जीवन को समझने की कोशिश करते हैं, तो मन के साथ, आपका ध्यान केवल बाहर ही रहता है, क्योंकि यही एकमात्र तरीका है, जिसे मन देखना जानता है। यह प्रक्रिया चेतना और अध्यात्म की पहचान की हमारी धारणा को बदलने में मदद करती है और साथ ही हम इस दुनिया में कैसे उपयुक्त होंगे और हमें आत्मज्ञान के माध्यम से आध्यात्मिक आयाम तक पहुंचाने में मदद करती है।

कई धर्म विशेष स्थानों पर आध्यात्मिक महत्व देते हैं, जैसे संस्थापकों या संतों के जन्म या मृत्यु का स्थान या उनके आह्वान या आध्यात्मिक जागरण का स्थान या जहां कोई चमत्कार किया गया हो। इस तरह के स्थलों को तीर्थस्थान या मंदिरों के साथ स्मरण किया जाता है जो भक्तों को अपने स्वयं के आध्यात्मिक लाभ के लिए यात्रा करने के लिए प्रोत्साहित करते हैं। विभिन्न धर्मों में तीर्थयात्रा के लिए विभिन्न स्थान मौजूद हैं:
1) हिन्दू धर्म के तीर्थस्थान :- हिंदुओं को अपने जीवनकाल के दौरान तीर्थयात्रा करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है, हालांकि इस प्रथा को बिल्कुल अनिवार्य नहीं माना जाता है। अधिकांश हिंदू अपने क्षेत्र या स्थान के भीतर के स्थानों पर जाते हैं। बद्रीनाथ, द्वारका, रामेश्वरम, जगन्नाथ पुरी, केदारनाथ, गंगोत्री, यमुनोत्री, सोरों शूकरक्षेत्र, वाराणसी, प्रयाग, ऋषिकेष, हरिद्वार, वैष्णो देवी, बाबा धाम, तिरुपति, शिरडी, गंगासागर, पशुपतिनाथ आदि।
2) बहाई धर्म के तीर्थस्थान :- बहाउल्लाह ने किताब-ए-अक्दस में दो स्थानों पर तीर्थयात्रा करने की आज्ञा दी थी: बगदाद के इराक में बहाउल्लाह का घर और ईरान के शिराज में बाब का घर। बाद में, अब्दुल-बहा ने इज़राइल के बाहजी में बहलुल्लाह के घर को भी तीर्थ स्थल के रूप में नामित किया था।
3) बौद्ध धर्म के तीर्थस्थान :- बौद्ध धर्म में चार तीर्थ सबसे महत्त्वपूर्ण हैं: कपिलवस्तु जहाँ गौतम बुद्ध का जन्म हुआ; बोधगया जहाँ उन्हें ज्ञान-प्राप्ति हुई; सारनाथ जहाँ उन्होंने सबसे पहला उपदेश दिया; कुशीनगर जहाँ उनका परिनिर्वाण हुआ। गौतम बुद्ध के जीवन से जुड़े भारत और नेपाल में कई अन्य तीर्थ स्थान हैं: सावथी, पाटलिपुत्र, नालंदा, गया, वैशाली, संकसिया, कपिलवस्तु, कोसंबी, राजगह।
4) ईसाई धर्म के तीर्थस्थान :- ईसाई तीर्थयात्रा पहली बार यीशु के जन्म, जीवन, क्रूस और पुनरुत्थान से जुड़े स्थानों से की गई थी। तीर्थयात्राएँ, रोम और अन्य स्थानों पर भी बनाई गई थीं जो प्रचारकों, संतों और ईसाई शहीदों के साथ-साथ उन जगहों पर भी हुई थीं जहाँ वर्जिन मैरी की स्पष्टता थी। एक लोकप्रिय तीर्थ यात्रा, सेंट जेम्स के रास्ते से सेंटियागो डे कॉम्पोस्टेला कैथेड्रल, गैलीशिया, स्पेन में है, जहां देवदूत जेम्स का मंदिर स्थित है।
5) इस्लाम धर्म के तीर्थस्थान :- हज इस्लाम के पाँच स्तंभों में से एक है और मुसलमानों के लिए एक अनिवार्य धार्मिक कर्तव्य है जिसे अपने जीवनकाल में कम से कम एक बार सभी वयस्क मुस्लिमों (जो यात्रा करने के लिए शारीरिक और आर्थिक रूप से सक्षम हैं, और अपने परिवार का समर्थन कर सकते हैं) द्वारा किया जाना चाहिए। इस्लाम का एक और महत्वपूर्ण स्थान सऊदी अरब में, मदीना शहर है, जो इस्लाम का दूसरा सबसे पवित्र स्थल है, अल-मस्जिद एन-नबावी (पैगंबर की मस्जिद) में मुहम्मद का अंतिम विश्राम स्थल है। इस्लाम का तीसरा सबसे पवित्र स्थल, अल-मस्जिद अल-अक्सा है।
6) यहूदी धर्म के तीर्थस्थान :- सोलोमन का मंदिर यरूशलेम यहूदी का धार्मिक केंद्र और फसह के तीन तीर्थ त्योहारों, शवोट और सुककोट का स्थल है।
7) सिख धर्म के तीर्थस्थान :- तीर्थ यात्रा पर सिख धर्म का बहुत महत्व नहीं है। गुरु नानक देव जी से जब पूछा गया था कि "क्या हमें तीर्थ स्थानों पर जाना चाहिए?" तो उन्होंने उत्तर दिया: "ईश्वर का नाम वास्तविक तीर्थ स्थान है, जिसमें ईश्वर शब्द का चिंतन और आंतरिक ज्ञान का संवर्धन शामिल है।" हालांकि, अमृतसर में स्थित श्री हरमंदिर साहिब (स्वर्ण मंदिर) सिख धर्म का आध्यात्मिक और सांस्कृतिक केंद्र माना जाता है। पंज तख्त भारत में पांच श्रद्धालु गुरुद्वारे हैं जिन्हें सिख धर्म का सिंहासन माना जाता है और पारंपरिक रूप से यहाँ तीर्थयात्रा की जाती है।
8) ताओ धर्म के तीर्थस्थान :- मात्सू चीनी दक्षिणपूर्वी समुद्री क्षेत्र, हांगकांग, मकाऊ और ताइवान में सबसे प्रसिद्ध समुद्री देवी हैं। ताइवान में 2 मुख्य मात्सू तीर्थस्थल हैं, पश्तून मात्सू तीर्थस्थल और दाज़िया मात्सू तीर्थस्थल।

जब हम जीवन के उद्देश्य को महसूस करते हैं तो तीर्थयात्रा का उद्देश्य अधिक अर्थ ग्रहण करता है। एक व्यक्ति का जीवन संसार के चक्र से मुक्त होने के लिए है, जिसका अर्थ है जन्म और मृत्यु का निरंतर चक्र। यह आध्यात्मिक उन्नति करने और हमारी वास्तविक पहचान को समझने के लिए है।